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BST-H2000 機床桁架機械手

2021-11-03 08:18:09
BST-H2000 機床桁架機械手


機床桁架機械手結構分析


1、結構簡介

機床上使用的桁架機械手對其可靠性,效率等要求較高。桁架機械手主要由立柱部件,模梁部件,驅動部件,直線運動部件,潤滑部件,控制部件等部分組成。


2、立柱組件

立柱主要是為整個桁架提供支撐,保證桁架在工作期間不發生震動和噪音,對于單機自動化通常采用雙立柱支撐,對于微小型工件或者空間有限的場合也有才有單立柱支撐的。對于多機連線通常采用 2N-1 個立柱的方式。立柱大多采用鋼結構,也有個別采用鋁合金型材的應用。


3、橫梁組件

橫梁是整個桁架系統傳輸工件的通道,一般采用鋼結構和鋁合金型材制作而成,對于中小規格的零件采用鋁合金型材作為立柱的較多。對于大型,中型零件的自動上下料往往采用鋼結構。鋼結構橫梁剛性好,價格,加工與使用門檻較低。鋁合金模梁近幾年在桁架方面應用越來越廣泛,它具有質量輕,剛性較好。外觀佳等優點。適用于大批量生產。但價格較高是制約其發展的主要因素。


4、驅動系統

桁架驅動部件通常采用伺服電機+齒輪齒條或者同步帶的結構。由于目前主流桁架的速度在 60—180m/min 左右,傳統的絲杠很難滿足要求。目前絕大多數廠家采用伺服電機+齒輪齒條的方式。傳動精度較高,通??梢赃_到 0. 05mm 的定位精度。對于精度要求不太高的場合也有使用伺服電機+同步帶的結構。同步帶結構適合于中小型零件的自動上下料。 具有結構簡單,噪音低, 維護方便等優點。定位精度可達到 0. 08mm。但存在皮帶突然斷裂的安全隱患。


5、引導系統

桁架通常采用直線導軌或者V型引導系統。當直線導軌作為12m/min以上。



技術參數

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