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焊接機器人

2021-10-29 00:00:00
焊接機器人


焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。根據國際標準化組織工業機器人屬于標準焊接機器人的定義,工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機,具有三個或更多可編程的軸,用于工業自動化領域。為了適應不同的用途,機器人最后一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍的,使之能進行焊接,切割或熱噴涂。


隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展,自動焊接機器人,從60年代開始用于生產以來,其技術已日益成熟,主要優點:

① 穩定和提高焊接質量,能將焊接質量以數值的形式反映出來;

② 提高勞動生產率;

③ 改善工人勞動強度,可在有害環境下工作;

④ 降低了對工人操作技術的要求;

⑤ 縮短了產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。

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